Roll, Pitch Yaw Robotics

1. Co to są odchylenie i rolka robota?
2. Co to jest w robotyce?
3. Co to jest boisko do rolki i yaw xyz?
4. Jak obliczyć skok rolki i odchylenie?

Co to są odchylenie i rolka robota?

Obrót wokół osi od przodu do tyłu nazywa się rolką. Obrót wokół osi boku do strony nazywa się tonem. Obrót wokół osi pionowej nazywa się odchyleniem.

Co to jest w robotyce?

Odchylenie: odchylenie występuje, gdy siła próbuje spowodować obrócenie systemu wokół jego osi Z.

Co to jest boisko do rolki i yaw xyz?

Samolot w locie jest swobodny do obracania się w trzech wymiarach: odchylenie, lewy nos lewy lub w prawo wokół osi biegnącej w górę i w dół; skok, nos w górę lub w dół około osi biegnącej od skrzydła do skrzydła; i tocz, obrót wokół osi biegnącej od nosa do ogona.

Jak obliczyć skok rolki i odchylenie?

Magx = magnetometr [0]*cos (ton) + magnetometr [1]*sin (rolka)*sin (ton) + magnetometr [2]*sin (ton)*cos (roll); Magy = -Magnetometr [1]*cos (rolka) + magnetometr [2]*sin (roll); yaw = atan2 (-magy, magx)*180/m_pi; Dostaję nieprawidłowe dane odchylenia, ale nie jestem pewien co do równań, które znalazłem w Internecie.