Roll, Formuła Pitch-Yaw

1. Jak obliczyć odchylenie rzutu rolki?
2. Co to jest boisko do rolki i yaw xyz?
3. Jak obliczyć odchylenie rzutu z akcelerometru?

Jak obliczyć odchylenie rzutu rolki?

Magx = magnetometr [0]*cos (ton) + magnetometr [1]*sin (rolka)*sin (ton) + magnetometr [2]*sin (ton)*cos (roll); Magy = -Magnetometr [1]*cos (rolka) + magnetometr [2]*sin (roll); yaw = atan2 (-magy, magx)*180/m_pi; Dostaję nieprawidłowe dane odchylenia, ale nie jestem pewien co do równań, które znalazłem w Internecie.

Co to jest boisko do rolki i yaw xyz?

Rolka, skok i odchylenie są siłami obrotowymi lub chwilami o osiach X, Y i Z. Podobnie jak czyste siły liniowe, siły momentu te należy wziąć pod uwagę przy obliczaniu życia łożyska lub określania przydatności układu liniowego do wytrzymania obciążeń statycznych.

Jak obliczyć odchylenie rzutu z akcelerometru?

Pitch = 180*ATAN2 (ACCELX, SQRT (ACLYLE*ACLYLE + ACCELZ*ACCELZ))/PI; ROLL = 180*ATAN2 (ACCYLE, SQRT (ACCELX*ACCELX + ACCELZ*ACCELZ))/PI; nawigacja. akcelerometr.