Odchylenie, przedsionek

1. Co to jest boisko do rolki i odchylenie?
2. Jaka jest kolejność odchylenia boiska?
3. Dlaczego odchylenie jest ważne?
4. Jaka jest różnica między kątym Eulera a rolką skokową odchylenia?

Co to jest boisko do rolki i odchylenie?

Obrót wokół osi od przodu do tyłu nazywa się rolką. Obrót wokół osi boku do strony nazywa się tonem. Obrót wokół osi pionowej nazywa się odchyleniem.

Jaka jest kolejność odchylenia boiska?

Najczęstszą sekwencją obrotu jest konwencja Tate-Bryant. Najpierw stosuje rotację ustaloną na oś Z (YAW), następnie wokół osi Y (ton), a wreszcie wokół osi X (rolka).

Dlaczego odchylenie jest ważne?

Rzut i boisko odchylają się kluczową rolą w kontrolowaniu ruchu swobodnie poruszającego się ciała w 3-wymiarowej przestrzeni. Poniżej znajdują się przykłady tych trzech ruchów w różnych produktach. Samolot lub quadkopter startuje lub ląduje ze względu na ruch skokowy. A ruch yaw jest używany do obracania w lewym lub prawym kierunku.

Jaka jest różnica między kątym Eulera a rolką skokową odchylenia?

Kąty Zyx Eulera, jak widzieliśmy w poprzedniej lekcji, są sekwencją obrotów w stosunku do ramy nadwozia, podczas gdy kąty rzucające się w XYZ są sekwencją obrotów w stosunku do stałej ramki. Roll-Pitch-Yaw Kąty są tradycyjnie używane do opisania ruchu obrotowego statku lub samolotu.